Débogage du contrôle Ethernet à distance
Le débogage de programme de l'espace de travail de développement Epson RC+ 8.0 est possible comme suit.
- Créez un programme de la même manière que d'habitude.
- Ouvrez la fenêtre d'exécution et cliquez sur le bouton [Activer Remote ETH].
- Lorsque vous obtenez seulement les valeurs à l'aide du contrôle Ethernet à distance, le bouton [Activer Remote ETH] ne s'affiche pas. Cliquez sur le bouton <Démarrer> du périphérique spécifié comme périphérique de contrôle.
- Les commandes à distance sont à présent acceptées.
Le réglage du point d'interruption et la sortie sur la fenêtre d'exécution sont disponibles.
POINTS CLÉS
- Si vous n'êtes pas connecté dans les 5 minutes suivantes à partir de l'équipement externe, la connexion sera coupée automatiquement. Après la connexion, si aucune commande n'est envoyée pendant la durée du délai d'expiration d'Ethernet à distance, la connexion sera coupée. Dans ce cas, rétablissez la connexion.
- Si une erreur se produit, exécutez la commande de réinitialisation pour effacer la condition d'erreur avant d'exécuter la commande d'opération. Pour effacer la condition d'erreur de l'équipement externe par surveillance, utilisez les commandes "GetStatus" et "Reset".
ATTENTION
Si vous réglez "0" dans la zone [Délai d'expiration], la durée du délai d'expiration est infinie. Dans ce cas, la tâche continue d'être exécutée même sans communication avec le client. Cela signifie que le robot peut continuer à se déplacer et provoquer des dommages inattendus. Veillez à utiliser d'autres méthodes que la communication pour arrêter la tâche.