Sorties à distance
Les sorties à distance fournissent l'état du/des manipulateur(s) et du contrôleur.
Les sorties à distance fournissent la fonction assignée utilisée avec n'importe quel périphérique de contrôle. Les sorties s'exécutent automatiquement. Par conséquent, aucune programmation spéciale n'est nécessaire.