Débogage du contrôle RS232 à distance
Le débogage de programme de l'espace de travail de développement Epson RC+ 8.0 est possible comme suit.
Créez un programme de la même manière que d'habitude.
Ouvrez la fenêtre d'exécution et cliquez sur le bouton [RS232 Activé].
Lorsque vous acquérez seulement les valeurs à l'aide du contrôle RS232 à distance, le bouton [RS232 Activé] ne s'affiche pas. Cliquez sur le bouton <Démarrer> du périphérique spécifié comme périphérique de contrôle.
Les commandes à distance sont à présent acceptées.
Le réglage du point d'interruption et la sortie sur la fenêtre d'exécution sont disponibles.
POINTS CLÉS
Après la connexion, si aucune commande n'est envoyée pendant la durée du délai d'expiration de RS-232C, une erreur de délai d'expiration se produit. Dans ce cas, exécutez de nouveau à partir de la commande de démarrage à distance.
Si une erreur se produit, exécutez la commande de réinitialisation pour effacer la condition d'erreur avant d'exécuter la commande d'opération. Pour effacer la condition d'erreur de l'équipement externe par surveillance, utilisez les commandes "GetStatus" et "Reset".
ATTENTION
Si vous réglez "0" dans la zone [Délai d'expiration], la durée du délai d'expiration est infinie. Dans ce cas, la tâche continue d'être exécutée même sans communication avec le client. Cela signifie que le robot peut continuer à se déplacer et provoquer des dommages inattendus. Veillez à utiliser d'autres méthodes que la communication pour arrêter la tâche.