Rot_Polarity プロパティー

適用
フォース動作制限オブジェクトFMR#

解説
回転角度において、閾値の間に入ったとき、あるいは出たとき、どちらでフォース動作制限が有効になるかを設定、または返します。

即時実行
いいえ

用法
FGet Object.Rot_Polarity, iVar
FSet Object.Rot _Polarity, iValue

Object
オブジェクト名
オブジェクトは、FMR(数値), FMR(ラベル)のどちらかとして指定します。
iVar
プロパティーの値を示す整数変数
iValue
プロパティーの新しい値を示す整数値、または式

値
iValue

定数名	値	内容
FG_OUT	0	下側閾値と上側閾値の間から出たとき有効にします。(デフォルト)
FG_IN	1	下側閾値と上側閾値の間に入ったとき有効にします。

詳細説明
Rot_Polarityは、回転角度において、閾値の間に入ったとき、あるいは出たとき、どちらでフォース動作制限が有効になるかを設定、または返します。

使用例
回転角度が下側閾値以下、上側閾値以上だとエラー停止させる例です。

Function SettingPolarity
  FSet FMR1.Rot_Enabled, True
  FSet FMR1.Rot_Polarity, FG_OUT
  FSet FMR1.Rot_Levels, 0, 10
  Trap 1, FMR1 Call ForceError
Fend

Function ForceError
  AbortMotion All
Fend

参照
フォース動作制限オブジェクトFMR#

← Rot_Levels プロパティー S →