Reboot プロパティー

適用
フォースセンサーオブジェクト FS#

解説
力覚センサーの再起動を実行します。

即時実行
はい

用法
FSet Object.Reboot

詳細説明
Rebootプロパティーを実行すると、力覚センサーの再起動を実行します。再起動には10秒程度かかります。

注意

力覚センサーは、必ず外力のない状態で再起動してください。

外力がある状態で再起動した場合、外力が加わった状態が“0”となります。そのためかかっていた外力がなくなった場合、実際には力が加わっていなくても力覚センサーは力を検出します。この状態で力制御機能を実行すると、ロボットが意図しない動作を行うことがあります。十分に注意してください。

使用例
力覚センサーの再起動を実行する例です。

> FSet FS1.Reboot

参照
フォースセンサーオブジェクト FS#