Reboot属性

应用
力觉传感器对象FS#

注释
重启力觉传感器。

立即执行
是

用法
FSet Object.Reboot

• Object
  对象名
  对象被指定为FS(数值)。

详细说明
当执行Reboot属性时重启力觉传感器。重启力觉传感器约需要10秒。

注意

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务必在无外力施加在传感器的状态下将其重置。

如果在有外力施加在传感器的状态下将其重置，施加外力的状态将变为 “0”。因此，如果施加的力移除，即使没有施加力，力觉传感器也将检测到力。如果在该状态下执行力控制功能，机器人可能会意外移动。这方面需要注意。

用法示例
该示例中重启力觉传感器。

> FSet FS1.Reboot

参考
力觉传感器对象FS#