RecordEnd属性

应用
力觉监视器对象FM#

注释
结束通过RecordStart属性开始的传感器值, 机器人位置和方向, StepID记录。

立即执行
是

用法
FSet Object.RecordEnd

• Object
  对象名
  对象被指定为FM(数值)或FM(标签)。

详细说明
通过RecordStart属性开始记录数据。该属性用于在通过RecordStart属性指定的测量时间结束前停止记录数据。

用法示例
这是使用RecordStart开始及停止数据记录的示例。在60秒内以0.1秒间隔获取数据的设定下开始记录，然后在10秒后通过RecordEnd属性停止。在该示例中，Wait语句用于停止数据记录，可以通过将其更改为动作命令记录动作中的力和机器人位置。

Function RecordEndTest
  FSet FM1.ForceSensor, 1
  FSet FM1.RecordStart, 60, 0.1
  Wait 10
  FSet FM1.RecordEnd
Fend

参考
力觉监视器对象FM#