Rot_Axes属性

应用
力觉动作限制对象FMR#

注释
设定或返回用于查找旋转角度的力觉动作限制范围的目标轴。

立即执行
否

用法
FGet Object.Rot_Axes, iVar
FSet Object.Rot_Axes, iValue

• Object
  对象名
  对象被指定为FMR(数值)或FMR(标签)。

• iVar
  定义属性值的整数变量

• iValue
  定义新属性值的整数值或公式

值
iValue

常数名	值	内容
FG_ROT_X	0	指定由X轴形成的角度作为旋转角度 (默认)
FG_ROT_Y	1	指定由Y轴形成的角度作为旋转角度
FG_ROT_Z	2	指定由Z轴形成的角度作为旋转角度
FG_ROT _ALL	3	指定任意轴的旋转量作为旋转角度

详细说明
Rot是力觉动作限制动能开始时的X, Y, Z轴和当前的X, Y, Z轴之间的角度，或绕任意轴的旋转量。
任意轴时当有2种姿态(U,V,W)时，可以绕虚拟轴(一条直线)旋转1度的轴。不限于每个轴，条件为总旋转角度时使用。
使用本属性可以设定或确认要计算旋转角度的目标轴。

使用示例
以下是设定或获取目标轴，以计算力觉动作限制对象旋转角度的示例。

Function Test_Rot_Axes
  Integer iVar
  FSet FMR1.Rot_Axes, FG_ROT_X
  FGet FMR1.Rot_Axes, iVar
  Print iVar
Fend

参考
力觉动作限制对象FMR#