Rot_Levels属性

应用
力觉动作限制对象FMR#

注释
设定或返回旋转角度的下限阈值和上限阈值。

立即执行
否

用法
FGet Object.Rot_Levels, rArray()
FSet Object.Rot _Levels, rValueL, rValueU

• Object
  对象名
  对象被指定为FMR(数值)或FMR(标签)。

• XX
  定义属性名的字符串

• rArray()
  定义属性值的元素数为2以上的实数数组变量。

• rValueL
  定义新属性的实数值或公式

• rValueU
  定义新属性的实数值或公式

值
rArray()

元素编号	元素编号常数
0	FG_ LOWERLEVEL
1	FG_ UPPERLEVEL

rValueL(单位: [Degree])

	值
最小值	0(默认)
最大值	180

rValueU(单位: [Degree])

	值
最小值	0
最大值	180(默认)

详细说明
Rot_Levels可以设定或返回旋转角度的下限阈值和上限阈值。
rValueL是下限阈值。rValueU是上限阈值。rValueL必须小于rValueU。
多用于错误检查和动作完成条件。

使用示例
以下是当旋转角度低于下限阈值或高于上限阈值时，会报错并停止动作的示例。

Function SettingLevels
  FSet FMR1.Rot_Enabled, True
  FSet FMR1.Rot_Polarity, FG_OUT
  FSet FMR1.Rot_Levels, 0, 10
  Trap 1, FMR1 Call ForceError
Fend

Function ForceError
  AbortMotion All
Fend

参考
力觉动作限制对象FMR#