Rot_Levels屬性

應用項目
力覺動作限制物件FMR#

註解
設定或傳回旋轉角度的下閾值和上閾值。

立即執行
否

用途
FGet Object.Rot_Levels, rArray()
FSet Object.Rot _Levels, rValueL, rValueU

• Object
  物件名稱
  物件指定為FMR(數值)或FMR(標籤)。

• XX
  定義屬性名稱的字元字串

• rArray()
  定義屬性數值的元素數為2以上實數變數的陣列

• rValueL
  定義屬性新數值的實數或公式

• rValueU
  定義屬性新數值的實數或公式

數值
rArray()

元素編號	元素編號常數
0	FG_ LOWERLEVEL
1	FG_ UPPERLEVEL

rValueL (單位: [Degree])

	數值
最小值	0 (預設)
最大值	180

rValueU (單位: [Degree])

	數值
最小值	0
最大值	180 (預設)

詳細說明
Rot_Levels可以設定或傳回旋轉角度的下閾值和上閾值。
rValueL是下閾值。rValueU是上閾值。rValueL需要小於rValueU。
多用於錯誤檢查或工作完成條件等。

使用範例
以下是旋轉角度在下閾值以下或上閾值以上時，會出現錯誤並停止動作的範例。

Function SettingLevels
  FSet FMR1.Rot_Enabled, True
  FSet FMR1.Rot_Polarity, FG_OUT
  FSet FMR1.Rot_Levels, 0, 10
  Trap 1, FMR1 Call ForceError
Fend

Function ForceError
  AbortMotion All
Fend

參考
力覺動作限制物件FMR#