Reboot屬性

應用項目
力覺感應器物件FS#

註解
重新啟動力覺感應器。

立即執行
是

用途
FSet Object.Reboot

• Object
  物件名稱
  物件指定為FS(數值)。

詳細說明
執行Reboot屬性時，重新啟動力覺感應器。花費約10秒重新啟動力覺感應器。

注意

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請確定在沒有施加外力時，重設力覺感應器。

若在有施加外力時重設，則會進入施加外力為 “0”的狀態。因此，若去除施加外力，即時沒有外力，力覺感應器仍會偵測到外力。若在此狀態中執行力控制功能，機器人可能會在無意中移動。請務必注意此現象。

使用範例
此範例重新啟動力覺感應器。

> FSet FS1.Reboot

參考
力覺感應器物件FS#