Rot_Polarity屬性

應用項目
力覺動作限制物件FMR#

註解
設定或傳回旋轉角度在進入閾值或超出閾值時，啟用力覺動作限制功能。

立即執行
否

用途
FGet Object.Rot_Polarity, iVar
FSet Object.Rot _Polarity, iValue

• Object
  物件名稱
  物件指定為FMR(數值)或FMR(標籤)。

• iVar
  定義屬性值的整數變數

• iValue
  定義屬性新數值的整數或公式

數值
iValue

常數名稱	數值	說明
FG_OUT	0	超出下閾值和上閾值之間時有限。(預設)
FG_IN	1	進入下閾值和上閾值之間時有效。

詳細說明
Rot_Polarity可以設定或傳回旋轉角度在進入閾值或超出閾值時，啟用力覺動作限制功能。

使用範例
以下是旋轉角度在下閾值以下或上閾值以上時，會出現錯誤並停止動作的範例。

Function SettingPolarity
  FSet FMR1.Rot_Enabled, True
  FSet FMR1.Rot_Polarity, FG_OUT
  FSet FMR1.Rot_Levels, 0, 10
  Trap 1, FMR1 Call ForceError
Fend

Function ForceError
  AbortMotion All
Fend

參考
力覺動作限制物件FMR#