RecordEnd屬性

應用項目
力覺監控物件FM#

註解
結束由RecordStart屬性開始執行的感應器數值, 機器人位置及方向, StepID記錄。

立即執行
是

用途
FSet Object.RecordEnd

• Object
  物件名稱
  物件指定為FM(數值)或FM(標籤)。

詳細說明
資料記錄是由RecordStart屬性開始執行。此屬性用於在超過RecordStart屬性所指定的測量時間前停止資料記錄。

使用範例
此為使用RecordStart開始與停止資料記錄的範例。記錄作業會以0.1秒的間隔開始擷取資料(共60秒)，並在經過10秒後由RecordEnd屬性停止。在此範例中，Wait陳述式用於暫停資料記錄，但其可由動作命令代替來記錄動作期間的力與機器人位置。

Function RecordEndTest
  FSet FM1.ForceSensor, 1
  FSet FM1.RecordStart, 60, 0.1
  Wait 10
  FSet FM1.RecordEnd
Fend

參考
力覺監控物件FM#