RecordEnd プロパティー

適用
フォースモニターオブジェクト FM#

解説
RecordStartプロパティーで開始した、センサー値やロボットの位置姿勢、ステップIDなどの記録を停止します。

即時実行
はい

用法
FSet Object.RecordEnd

  • Object
    オブジェクト名
    オブジェクトは、FM (数値), FM (ラベル)のどちらかとして指定します。

詳細説明
データの記録は、RecordStartプロパティーで開始します。RecordStartプロパティーで指定した測定時間が経過する前にデータの記録を停止する場合に、本プロパティーを使用します。

使用例
RecordStartで記録を開始して停止する例です。記録はセンサー1のデータを0.1秒周期で60秒間取得する設定で開始していますが、開始から10秒後にRecordEndプロパティーで記録を停止しています。例では、記録中はWaitによって待機していますが、動作命令に変更することで、動作中の力や位置を記録することができます。

Function RecordEndTest
  FSet FM1.ForceSensor, 1
  FSet FM1.RecordStart, 60, 0.1
  Wait 10
  FSet FM1.RecordEnd
Fend

参照
フォースモニターオブジェクトFM#

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