Rot_Levels プロパティー

適用
フォース動作制限オブジェクトFMR#

解説
回転角度の下側閾値と上側閾値を設定、または返します。

即時実行
いいえ

用法
FGet Object.Rot_Levels, rArray()
FSet Object.Rot _Levels, rValueL, rValueU

  • Object
    オブジェクト名
    オブジェクトは、FMR(数値), FMR(ラベル)のどちらかとして指定します。

  • XX
    プロパティー名を示す文字列

  • rArray()
    プロパティーの値を示す要素数が、2以上の実数配列変数

  • rValueL
    プロパティーの新しい値を示す実数値、または式

  • rValueU
    プロパティーの新しい値を示す実数値、または式

値
rArray()

要素番号 要素番号定数
0 FG_ LOWERLEVEL
1 FG_ UPPERLEVEL

rValueL (単位: [Degree])

値
最小値 0(デフォルト)
最大値 180

rValueU (単位: [Degree])

値
最小値 0
最大値 180(デフォルト)

詳細説明
Rot_Levelsは、回転角度の下側閾値と上側閾値を設定、または返します。
rValueLが下側閾値です。rValueUは、上側閾値です。rValueL < rValueUの関係となるようにしてください。
エラーチェックや作業完了条件などに使用します。

使用例
回転角度が下側閾値以下、上側閾値以上だとエラー停止させる例です。

Function SettingLevels
  FSet FMR1.Rot_Enabled, True
  FSet FMR1.Rot_Polarity, FG_OUT
  FSet FMR1.Rot_Levels, 0, 10
  Trap 1, FMR1 Call ForceError
Fend

Function ForceError
  AbortMotion All
Fend

参照
フォース動作制限オブジェクトFMR#

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