Rot_Axes屬性

應用項目
力覺動作限制物件FMR#

註解
設定或傳回目標軸，用於確定旋轉角度的力覺動作限制範圍。

立即執行
否

用途
FGet Object.Rot_Axes, iVar
FSet Object.Rot_Axes, iValue

• Object
  物件名稱
  物件指定為FMR(數值)或FMR(標籤)。

• iVar
  定義屬性值的整數變數

• iValue
  定義屬性新數值的整數或公式

數值
iValue

常數名稱	數值	說明
FG_ROT_X	0	指定X軸在旋轉角度中所成的角 (預設)。
FG_ROT_Y	1	指定Y軸在旋轉角度中所成的角。
FG_ROT_Z	2	指定Z軸在旋轉角度中所成的角。
FG_ROT _ALL	3	指定旋转角度的任意轴旋转量。

詳細說明
Rot力覺動作限制功能開始時，X, Y, Z軸和當前X, Y, Z軸之間縮成的角度，或圍繞任意軸的旋轉量。
任意軸是，有2個姿態 (U,V,W)時，可以在虛擬軸 (1條直線)周圍旋轉1度的軸。用於以整體旋轉角度為條件，而不僅限於每個軸。
設定或傳回用於確定旋轉角度的力覺動作限制範圍的目標軸時，使用本屬性。

使用範例
以下是設定或獲取用力力覺動作限制物件確定旋轉角度的目標軸的範例。

Function Test_Rot_Axes
  Integer iVar
  FSet FMR1.Rot_Axes, FG_ROT_X
  FGet FMR1.Rot_Axes, iVar
  Print iVar
Fend

參考
力覺動作限制物件FMR#