J1_Enabled, J2_Enabled, J3_Enabled, J4_Enabled, J5_Enabled, J6_Enabled屬性

應用項目
力覺動作限制物件FMR#

註解
單獨設定或傳回關節位置的力覺動作限制功能的啟用/禁用。

立即執行
否

用途
FGet Object.XX_Enabled, bVar
FSet Object.XX_Enabled, bValue

• Object
  物件名稱

• XX
  定義屬性名稱的字元字串

• bVar
  定義屬性數值的Boolean變數

• bValue
  定義屬性新數值的Boolean值或公式

數值
XX

指定軸	說明
J1	將J1指定為關節位置。
J2	將J2指定為關節位置。
J3	將J3指定為關節位置。
J4	將J4指定為關節位置。
J5	將J5指定為關節位置。
J6	將J6指定為關節位置。

bValue

常數名稱	數值	說明
False	0	禁用目標軸。(預設)
True	-1	啟用目標軸。

詳細說明
單獨設定或傳回關節位置的力覺動作限制功能的啟用/禁用。

使用範例
以下是為力覺動作限制物件啟用J1關節位置的力覺動作限制功能的範例。

> FSet FMR1.J1_Enabled, True

參考
力覺動作限制物件FMR#