JointEnabled 屬性

應用項目
力覺動作限制物件FMR#

註解
統一設定或傳回各關節的力覺動作限制功能的啟用/禁用。

立即執行
否

用途
FGet Object.JointEnabled, bArray()
FSet Object.JointEnabled, bValueJ1, bValueJ2, bValueJ3, bValueJ4, bValueJ5, bValueJ6

• Object
  物件名稱
  物件指定為FMR(數值)或FMR(標籤)。

• bArray()
  定義屬性數值的元素數為6以上的實數變數陣列

• bValueJ1
  定義屬性新數值的Boolean值或公式

• bValueJ2
  定義屬性新數值的Boolean值或公式

• bValueJ3
  定義屬性新數值的Boolean值或公式

• bValueJ4
  定義屬性新數值的Boolean值或公式

• bValueJ5
  定義屬性新數值的Boolean值或公式

• bValueJ6
  定義屬性新數值的Boolean值或公式

數值
bArray()

元素編號	元素編號常數	說明
0	FG_J1	設定J1的啟用/禁用。
1	FG_J2	設定J2的啟用/禁用。
2	FG_J3	設定J3的啟用/禁用。
3	FG_J4	設定J4的啟用/禁用。
4	FG_J5	設定J5的啟用/禁用。
5	FG_J6	設定J6的啟用/禁用。

bValueJ1, bValuej2, bValueJ3, bValueJ4, bValueJ5, bValueJ6

常數名稱	數值	說明
False	0	禁用目標軸。(預設)
True	-1	啟用目標軸。

詳細說明
統一設定或傳回各關節的力覺動作限制功能的啟用/禁用。

參考
力覺動作限制物件FMR#