JointEnabled 屬性
應用項目
力覺動作限制物件FMR#
註解
統一設定或傳回各關節的力覺動作限制功能的啟用/禁用。
立即執行
否
用途
FGet Object.JointEnabled, bArray()
FSet Object.JointEnabled, bValueJ1, bValueJ2, bValueJ3, bValueJ4, bValueJ5, bValueJ6
Object
物件名稱
物件指定為FMR(數值)或FMR(標籤)。bArray()
定義屬性數值的元素數為6以上的實數變數陣列bValueJ1
定義屬性新數值的Boolean值或公式bValueJ2
定義屬性新數值的Boolean值或公式bValueJ3
定義屬性新數值的Boolean值或公式bValueJ4
定義屬性新數值的Boolean值或公式bValueJ5
定義屬性新數值的Boolean值或公式bValueJ6
定義屬性新數值的Boolean值或公式
數值
bArray()
| 元素編號 | 元素編號常數 | 說明 |
|---|---|---|
| 0 | FG_J1 | 設定J1的啟用/禁用。 |
| 1 | FG_J2 | 設定J2的啟用/禁用。 |
| 2 | FG_J3 | 設定J3的啟用/禁用。 |
| 3 | FG_J4 | 設定J4的啟用/禁用。 |
| 4 | FG_J5 | 設定J5的啟用/禁用。 |
| 5 | FG_J6 | 設定J6的啟用/禁用。 |
bValueJ1, bValuej2, bValueJ3, bValueJ4, bValueJ5, bValueJ6
| 常數名稱 | 數值 | 說明 |
|---|---|---|
| False | 0 | 禁用目標軸。(預設) |
| True | -1 | 啟用目標軸。 |
詳細說明
統一設定或傳回各關節的力覺動作限制功能的啟用/禁用。