JointEnabled プロパティー

適用
フォース動作制限オブジェクトFMR#

解説
各関節のフォース動作制限機能の有効/無効をまとめて設定、または返します。

即時実行
いいえ

用法
FGet Object.JointEnabled, bArray()
FSet Object.JointEnabled, bValueJ1, bValueJ2, bValueJ3, bValueJ4, bValueJ5, bValueJ6

• Object
  オブジェクト名
  オブジェクトは、FMR(数値), FMR(ラベル)のどちらかとして指定します。

• bArray()
  プロパティーの値を示す要素数が6、以上の実数配列変数

• bValueJ1
  プロパティーの新しい値を示すBoolean型の値、または式

• bValueJ2
  プロパティーの新しい値を示すBoolean型の値、または式

• bValueJ3
  プロパティーの新しい値を示すBoolean型の値、または式

• bValueJ4
  プロパティーの新しい値を示すBoolean型の値、または式

• bValueJ5
  プロパティーの新しい値を示すBoolean型の値、または式

• bValueJ6
  プロパティーの新しい値を示すBoolean型の値、または式

値
bArray()

要素番号	要素番号定数	内容
0	FG_J1	J1の有効/無効を設定します。
1	FG_J2	J2の有効/無効を設定します。
2	FG_J3	J3の有効/無効を設定します。
3	FG_J4	J4の有効/無効を設定します。
4	FG_J5	J5の有効/無効を設定します。
5	FG_J6	J6の有効/無効を設定します。

bValueJ1, bValuej2, bValueJ3, bValueJ4, bValueJ5, bValueJ6

定数名	値	内容
False	0	対象軸を無効にします。(デフォルト)
True	-1	対象軸を有効にします。

詳細説明
各関節のフォース動作制限機能の有効/無効をまとめて設定、または返します。

参照
フォース動作制限オブジェクトFMR#