J1_Enabled, J2_Enabled, J3_Enabled, J4_Enabled, J5_Enabled, J6_Enabled プロパティー

適用
フォース動作制限オブジェクトFMR#

解説
関節位置についてフォース動作制限機能の有効/無効を個別に設定、または返します。

即時実行
いいえ

用法
FGet Object.XX_Enabled, bVar
FSet Object.XX_Enabled, bValue

• Object
  オブジェクト名

• XX
  プロパティー名を示す文字列

• bVar
  プロパティーの値を示すBoolean変数

• bValue
  プロパティーの新しい値を示すBoolean型の値、または式

値
XX

指定軸	説明
J1	関節位置としてJ1を指定します。
J2	関節位置としてJ2を指定します。
J3	関節位置としてJ3を指定します。
J4	関節位置としてJ4を指定します。
J5	関節位置としてJ5を指定します。
J6	関節位置としてJ6を指定します。

bValue

定数名	値	内容
False	0	対象軸を無効にします。(デフォルト)
True	-1	対象軸を有効にします。

詳細説明
関節位置についてフォース動作制限機能の有効/無効を個別に設定、または返します。

使用例
フォース動作制限オブジェクトに対してJ1の関節位置のフォース動作制限機能を有効にする例です。

> FSet FMR1.J1_Enabled, True

参照
フォース動作制限オブジェクトFMR#