J1_Enabled, J2_Enabled, J3_Enabled, J4_Enabled, J5_Enabled, J6_Enabled属性

应用
力觉动作限制对象FMR#

注释
单独设定或返回启用/禁用关节位置上的力觉动作限制功能。

立即执行
否

用法
FGet Object.XX_Enabled, bVar
FSet Object.XX_Enabled, bValue

• Object
  对象名

• XX
  定义属性名的字符串

• bVar
  定义属性值的Boolean变量

• bValue
  定义新属性值的Boolean值或公式

值
XX

指定轴	说明
J1	指定J1作为关节位置。
J2	指定J2作为关节位置。
J3	指定J3作为关节位置。
J4	指定J4作为关节位置。
J5	指定J5作为关节位置。
J6	指定J6作为关节位置。

bValue

常数名	值	内容
False	0	禁用目标轴(默认)。
True	-1	启用目标轴。

详细说明
单独设定或返回启用/禁用关节位置上的力觉动作限制功能。

使用示例
以下是当力觉动作限制对象启用J1关节位置的力觉动作限制功能的示例。

> FSet FMR1.J1_Enabled, True

参考
力觉动作限制对象FMR#