JointEnabled属性

应用
力觉动作限制对象FMR#

注释
统一设定或返回启用/禁用各关节的力觉动作限制功能。

立即执行
否

用法
FGet Object.JointEnabled, bArray()
FSet Object.JointEnabled, bValueJ1, bValueJ2, bValueJ3, bValueJ4, bValueJ5, bValueJ6

• Object
  对象名
  对象被指定为FMR(数值)或FMR(标签)。

• bArray()
  定义属性值的元素数为6以上的实数数组变量。

• bValueJ1
  定义新属性值的Boolean值或公式

• bValueJ2
  定义新属性值的Boolean值或公式

• bValueJ3
  定义新属性值的Boolean值或公式

• bValueJ4
  定义新属性值的Boolean值或公式

• bValueJ5
  定义新属性值的Boolean值或公式

• bValueJ6
  定义新属性值的Boolean值或公式

值
bArray()

元素编号	元素编号常数	内容
0	FG_J1	设定启用/禁用J1。
1	FG_J2	设定启用/禁用J2。
2	FG_J3	设定启用/禁用J3。
3	FG_J4	设定启用/禁用J4。
4	FG_J5	设定启用/禁用J5。
5	FG_J6	设定启用/禁用J6。

bValueJ1, bValuej2, bValueJ3, bValueJ4, bValueJ5, bValueJ6

常数名	值	内容
False	0	禁用目标轴(默认)。
True	-1	启用目标轴。

详细说明
统一设定或返回启用/禁用各关节的力觉动作限制功能。

参考
力觉动作限制对象FMR#