FollowMove物件

FollowMove物件會使機器人在跟隨時沿著指定路徑移動，使指定方向的力為「0」。

此物件是用於操作目標的固定路徑移動，如開啟/關閉門。如為位置控制，由於軌跡移動時會額外施力，因此操作目標可能會受損。不過，FollowMove物件會將施加力控制為「0」。因此，機器人可在未教導正確軌跡的情況下移動操作目標。

上圖為FollowMove物件動作的示意圖。物件會調整位置或方向，使施加於方向的力(白色箭頭)可在機器人沿軌跡移動(藍色箭頭)時為「0」。

機器人沿指定軌跡移動時若符合結束條件，FollowMove物件將執行成功。可使用與位置及I/O相關的結束條件。

每個結束條件皆可設定是否在PosCheckEnabled或IOCheckEnabled中使用。若未設定結束條件，物件一律將執行成功。設定多個結束條件時，您可選擇如何結合EndCheckOperator中的AND或OR結束條件。
各條件如下:

結束條件	成功條件
與位置相關的結束條件	機器人沿指定軌跡移動前，應滿足下列任一條件
	PosCheckType為RobotPlane時： 針對PlaneNumber設定的Plane，符合PlaneEndCondition設定的狀態。
	PosCheckType為RelativePlane時： 針對PlaneRelativeX, PlaneRelativeY, PlaneRelativeZ, PlaneRelativeOrg, PlaneRelativeOrient, PlaneAxes, PlaneRelativeRobotLocal設定的相對平面，符合PlaneEndCondition設定的狀態。 沿指定軌跡移動前，IOCheckInputBit指定的輸入位應為IOCheckInputStatus指定狀態
I/O相關結束條件	沿指定軌跡移動前，IOCheckInputBit指定的輸入位元應為IOCheckInputStatus指定狀態。