CalibGrooveHome

ロボットをキー溝原点位置まで移動します。

書式

  CalibGrooveHome

解説
キー溝原点位置まで、低速のPTP動作で移動します。
衝突時などマニピュレーターの位置精度に懸念が生じた場合に、このコマンドを用いるとキー溝が一致する姿勢に移動しますので、目視での確認が容易です。

CalibGrooveHome命令はコマンドウィンドウからのみ実行可能です。

起こりやすいエラー
キー溝原点位置を設定しないでCalibGrooveHomeを実行した場合
キー溝原点位置を設定しないでCalibGrooveHomeを実行すると、エラー2289が発生します。

参照
CalPls, Calib, Hofs , CalibGrooveHomeSet

CalibGrooveHome使用例
CalibGrooveHome命令はコマンドウィンドウから下記のように発行します。

> CalibGrooveHome