ClearPoints

ロボットの、メモリー上の位置データを消去します。

書式
ClearPoints

解説
ClearPointsはロボットの、メモリー上の位置データ領域のデータを初期化します。この命令は新しい位置をティーチングする前に、メモリー上に存在する位置データを消去するときに使います。

参照
Plist, LoadPoints, Savepoints

ClearPoints使用例
次の例はコマンドウィンドウから、ClearPointsコマンドを使用した簡単な例です。Clearpointsコマンドを実行した後、Plistコマンドを実行し、ティーチングポイントが存在しないことを確認してください。

>P1=100,200,-20,0/R
>P2=0,300,0,20/L
>plist
P1=100,200,-20,0/R
P2=0,300,0,20/L
>clearpoints
>Plist
>