Cnv_AdjustSet
コンベヤーに対する追従遅れ補正値を設定します。
書式
Cnv_AdjustSet コンベヤー番号, 補正量, 補正時間
パラメーター
- コンベヤー番号
- コンベヤーの番号を整数値 (1～16)で指定します。
- 補正量
- 補正量を実数値(単位: mm)で指定します。
- 補正時間
- 補正時間を実数値(単位: 秒)で指定します。
解説
Cnv_AdjustSetを実施しない場合、補正量と補正時間は前回設定した値が適用されます。
コントローラー電源オン後に1度も補正値を取得する動作を実施していない場合、補正量と補正時間は初期値 "0"が設定されています。
Cnv_Modeコマンドのモード番号設定が1: ピッキング精度優先モードの場合のみ、Cnv_AdjustSetコマンドの設定は有効になります。
Cnv_AdjustSetは円形コンベヤーでは使用できません。
注意
このコマンドは、コンベヤートラッキングオプションがインストールされている場合のみ使用できます。
参照
Cnv_Adjust、Cnv_AdjustGet、Cnv_AdjustClear、Cnv_QueGet関数
Cnv_AdjustSet使用例
Cnv_AdjustSet 1, 4.5, 0.1