CalibGrooveHomeSet

キー溝原点位置の姿勢パルスの設定と表示をします。

書式

(1)  CalibGrooveHomeSet 第1関節パルス値, 第2関節パルス値, 第3関節パルス値, 第4関節パルス値 [, 第5関節パルス値, 第6関節パルス値]
(2)  CalibGrooveHomeSet

パラメーター

・第1関節パルス値
第1関節キー溝原点位置パルス値 (整数)を、式または数値で指定します。

・第2関節パルス値
第2関節キー溝原点位置パルス値 (整数)を、式または数値で指定します。

・第3関節パルス値
第3関節キー溝原点位置パルス値 (整数)を、式または数値で指定します。

・第4関節パルス値
第4関節キー溝原点位置パルス値 (整数)を、式または数値で指定します。

・第5関節パルス値
垂直6軸型ロボット (Nシリーズを含む)用のパラメーターです。第5関節キー溝原点位置パルス値 (整数)を、式または数値で指定します。

・第6関節パルス値
垂直6軸型ロボット (Nシリーズを含む)用のパラメーターです。第6関節キー溝原点位置パルス値 (整数)を、式または数値で指定します。

結果
パラメーターを省略すると現在のキー溝原点位置パルス値を表示します。

解説
原点調整の実施後、キー溝原点位置を設定するために使用します。
CalibGrooveHomeSet命令はコマンドウィンドウからのみ実行可能です。

参照
CalibGrooveHome

CalibGrooveHomeSet使用例
CalibGrooveHomeSet命令はコマンドウィンドウから下記のように使用します。

> CalibGrooveHomeSet 0,0,0,0,0,0
> CalibGrooveHomeSet
0, 0, 0, 0, 0, 0

アームの現在位置をキー溝原点姿勢に設定する場合は、Pls関数を利用できます。

> CalibGrooveHomeSet Pls(1), Pls(2), Pls(3), Pls(4), Pls(5), Pls(6)