Cnv_Accel
コンベヤートラッキングの追従までの加速度、減速度を設定します。
書式
Cnv_Accel コンベヤー番号 , 加速度・減速度
パラメーター
- コンベヤー番号
- コンベヤーの番号を整数値 (1～16)で指定します。
- 加速度・減速度
- 追従動作の加速度, 減速度を設定します。
解説
コンベヤートラッキングの追従動作の加速度、および減速度を設定します。
加速度と減速度を別々に設定することはできません。
加速度指令エラーが発生する場合または、ワークをピッキングする時間を短縮する場合に変更してください。初期値は2000[mm/s2]です。
注意
このコマンドは、コンベヤートラッキングオプションがインストールされている場合のみ使用できます。
参照
Cnv_Accel関数
Cnv_Accel使用例
Cnv_Accel 1,2000