LatchState関数

R-I/Oによるロボット位置のラッチ状態を返す関数です。

書式
LatchState

戻り値
ロボット位置のラッチが完了している場合は"True"、完了していない場合は"False"を返します。

ラッチ完了を確認したあと、LatchPos関数でラッチ位置情報を取得します。

SetLatchで連続ラッチ回数を指定した場合、指定した回数のラッチが全て完了すると"True"を返します。

参照
LatchEnable, LatchPos関数, SetLatch, Wait

LatchState関数使用例

Function main
    SetLatch 24, SETLATCH_TRIGGERMODE_LEADINGEDGE
    LatchEnable On    'ラッチ機能有効
    Go P1
    Wait LatchState = True     'トリガー待ち
    Print LatchPos     'ラッチ位置表示
    LatchEnable Off     'ラッチ機能無効
Fend