LocalClr

ローカル座標系をクリア (未定義)にします。

書式
LocalClr ローカル座標系番号

パラメーター

ローカル座標系番号

設定をクリア (未定義)にするローカル座標系番号 (1～15の整数)を、式または数値で指定します。

解説
ロボットパラメーターデータは、コントローラー内のコンパクトフラッシュに格納されています。このため、本コマンドを実行するとコンパクトフラッシュへの書き込みが発生します。頻繁なコンパクトフラッシュへの書き込みは、コンパクトフラッシュの寿命に影響します。本コマンド実行を必要最小限にとどめることを推奨します。

参照
Arm, ArmSet, ECPSet, Local, Tool, TLClr, TLSet

LocalClr使用例

LocalClr 1