LimitTorqueLP関数

LimitTorqueLP命令の設定値を返します。

書式
LimitTorqueLP(関節番号)

パラメーター

関節番号

1～9の整数で指定します。付加軸のS軸は8、T軸は9になります。

戻り値
LimitTorqueLP命令の設定値を整数値で返します。

参照
LimitTorqueLP

LimitTorqueLP関数使用例

Print LimitTorqueLP(1) '第1関節のLimitTorqueLP値を表示