P# (1. 定義點)

用於定義點資料。

格式
P點編號 = 點指定

點標籤 = 點指定

參數

點編號

以數值或帶括號的運算式進行指定。

點標籤

指定點標籤。

點指定

以下列點數據進行指定。
P點編號、點標籤、Here、Pallet、點資料函數(Here函數、XY函數、JA函數、Pulse函數等)
詳細內容請參閱「P# (2. 點指定)」。

說明
透過指派其它點或點運算式，對點資料進行定義。

參照
Local、Pallet、PDef、PDel、Plist

點的指派範例
以下是命令視窗中的操作範例。

在P1中設定坐標資料。

> P1 = XY(300,200,-50,100)

指定左手臂的姿態：

> P2 = XY(-400,200,-80,100)/L

將在P2的X坐標資料上加上20之後的值定義為P3。

> P3 = P2 +X(20)
> plist 3
P3 = XY(-380,200,-80,100)/L

從P2的Y坐標資料減去50，將Z坐標資料作為-30，然後將該值定義為P4，作為右手臂的姿態。

>P4=P2 -Y(50) :Z(-30) /R
> plist 4
P4 = XY(-450,200,-30,100)/R

將在Pallet (3, 5) 的U coord(U坐標值)上加上90的值定義為P6。

> P5 = Here
> P6 = pallet(3,5) +U(90)