PlaneClr

清除進入檢測平面(未定義)。

格式
PlaneClr 平面編號[, 機器人編號]

參數

平面編號

以運算式或數值指定要清除設定(未定義)的工作平面編號(1~15的整數)。

機器人編號

以整數值指定要設定的機器人編號。省略機器人編號時，則以目前選擇的機器人為對象。

說明
機器人參數資料會被存儲在控制器內的Compact Flash中。因此，執行本命令，即發生寫入Compact Flash的操作。經常寫入Compact Flash的操作會影響Compact Flash的使用壽命。建議將執行本命令的次數控制在所需最小限度。

參照
GetRobotInsidePlane、InsidePlane、Plane、PlaneDef

PlaneClr範例

PlaneClr 1