PerformMode函數

用於傳回機器人動作模式的狀態。

格式
PerformMode ([機器人編號])

參數

機器人編號

以整數值指定要確認狀態的機器人編號。省略時，即以目前選擇的機器人為對象。

傳回值
用於以整數值傳回目前設定動作模式的值。

• 0 = 標準模式
• 1 = 大功率模式
• 2 = 低振動模式

參照
PerformMode

PerformMode函數範例

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