Pause

用於暫停所有可暫停的工作。

格式
Pause

說明
執行Pause，會暫停所有可暫停的工作(執行Xqt命令時，未指定NoPause或NoEmgAbort的工作)。暫停所有正在執行動作命令的工作。

Pause無法暫停背景工作。

注意

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• QP對Pause的影響

  QP命令用於設定在執行Pause時立即停止機器人動作，還是在完成動作後暫停程式。詳細內容請參閱說明的QP命令項目。

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Pause範例
以下範例是以Pause暫停工作的情形。使用Pause行，會暫停程式。按下操作員視窗的[繼續執行]按鈕，重新開始工作。

Function main

  Xqt monitor
  Go P1
  On 1
  Jump P2
  Off 1
  Pause            '暫停程式
  Go P40
  Jump P50
Fend