Pulse函數

用於將以脈衝指定的機器人坐標值傳回至各關節。

格式
Pulse (第1關節脈衝值, 第2關節脈衝值, 第3關節脈衝值, 第4關節脈衝值 [, 第5關節脈衝值, 第6關節脈衝值] [, 第7關節脈衝值] [, 第8關節脈衝值, 第9關節脈衝值])

參數

第1~第4關節脈衝值

指定第1關節至第4關節的各關節脈衝值。以整數或Long運算式指定Range命令指定範圍內的值。

第5關節脈衝值、第6關節脈衝值

用於垂直六軸機器人(包含N系列)以及關節型6軸機器人。可省略。

第7關節脈衝值

用於關節型7軸機器人。可省略。

第8關節脈衝值、第9關節脈衝值

用於附加軸。可省略。

傳回值
用於傳回以指定脈衝使用的機器人坐標值。

參照
Go、JA、Jump、Move、Pulse、XY

Pulse函數範例

Jump Pulse(1000, 2000, 0, 0)