PTran

用於以根據目前位置指定的脈衝量進行一個關節的PTP動作。

格式
PTran 關節編號, 脈衝

參數

關節編號

指定移動關節編號的整數值。附加軸的S軸為8，T軸為9。

脈衝

指定移動的脈衝量。

說明
Ptran用於使根據目前位置指定的脈衝量移動一個關節。

參照
Go、JTran、Jump、Move

Ptran範例

PTran 1, 2000