PeakSpeed

顯示指定關節的峰值速度。

格式
PeakSpeed [關節編號]

參數

關節編號

以整數值或運算式指定關節編號。可省略。附加軸的S軸為8，T軸為9。

結果
顯示所有關節的目前峰值速度。

說明
PeakSpeed用於顯示在關節速度的絕對值最大的速度上標上符號的值。最大速度為1。以-1~1的實數值表示峰值速度。

請於執行PeakSpeedClear後執行PeakSpeed，並顯示關節的峰值速度。

在虛擬控制器及空運行的情況下，根據命令速度(並非實際速度)計算峰值速度。

本命令不支援PG附加軸。

參照
AvgSpeed、PeakSpeedClear、PeakSpeed函數

PeakSpeed範例

> PeakSpeedClear
> Go P1
> PeakSpeed 1
     -0.273
> PeakSpeed
    -0.273     0.163
    -0.080     0.258
    -0.005    -0.401
     0.000     0.000
     0.000
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