工具

点击图标按钮以显示各工具的画面。
显示的图标因正在操作的画面而异。

I/O监视器

点击[IO监视器]，即可显示[IO监视器]面板。

监控所有控制器输入/输出，及内存I/O。
输入和输出可同时显示。可选择位、字节及字的显示方式。

选择位，可显示状态和I/O标签。
选择字节和字，可显示值和标签。

打开[十六进制值]拨动开关，则字节和字数值以十六进制显示。关闭开关时，则以十进制数值显示。

按下启用开关，双击要更改的位的[状态]标签，以打开或关闭输出位。但是，当[测试]画面显示[I/O 监视器]时，则无法修改打开/关闭状态。

所选状态在有输入时，会持续更新。当为输出时，则在变更为输出位时进行更新。

您可按I/O标签进行检索。输入需要搜索的字符，然后点击搜索页面。则可从当前显示的列表中进行搜索。

对于RC700-E/RC800-A，可以通过[Safety板]按钮显示安全I/O监视器。

命令窗口

点击[Command Window]，即可显示[Command Window]画面。

您可在机器人系统中执行SPEL+命令并确认结果。
接着提示符(>)在窗口中输入SPEL+命令和参数。要执行机器人运行命令和I/O输出命令，请在启用开关打开的状态下，点击[Enter]键。
关闭启用开关可停止机器人动作并返回至[Command]画面。
当执行机器人运动命令和I/O输出命令之外的命令时，无论启用开关开启或关闭，点击[Enter]键都可以执行。
有关可执行命令的详细信息，请参阅以下手册：
“Epson RC+ SPEL+语言参考 - Appendix A：SPEL+命令使用条件一览”
发生错误时显示错误信息和错误代码。
使用箭头键查看历史记录，然后点击[Enter]键执行命令。
可以输入大写字符或小写字符的命令。

任务监视器

点击[任务监视器]，即可显示[任务监视器]画面。
此工具可以在程序执行期间监控任务状态。且无法进行任何操作。

启动[任务监视器]画面时，会显示32个标准任务和11个中断任务。如果启用了后台任务，还会显示16个后台任务的状态信息。

项目	描述
任务	任务编号1~32和中断任务11。
名称	任务的名称
状态	任务状态：Run、Wait、Halt、Pause、Aborted、Finished
类型	Normal : 正常任务 NoPause : 当出现Pause语句或Pause输入信号以及安全防护打开时，不会暂停的任务 NoEmgAbort : 当出现紧急停止和发生错误时，会继续处理的任务
行	任务的行编号
功能	任务的功能名称
程序	任务的程序名称
开始	任务开始的时间
CPU	每个任务的CPU负载率 此功能有助于检测用户创建的任务中的问题。

力监视器

点击[压力监视器]，即可显示[压力监视器]画面。
可显示当前力值

项目	描述
图表	以图表格式显示每个值。
力(N)FX, FY, FZ	显示Fx, Fy, Fz的力的值。 显示每个轴的最终值。被选中复选框的数据会显示在图表中。
力矩 (N∙mm)TX, TY, TZ	以图表格式显示Tx, Ty, Tz轴的扭矩值。 显示每个轴的最终值。被选中复选框的数据会显示在图表中。
力的刻度	设置力图表纵轴的比例值。
扭矩的刻度	设置扭矩的图表纵轴的比例值。
时间的刻度	设置力和扭矩的图表横轴的比例值。
压力监视对象	从定义的对象列表(编号, 标签)中选择。如果指定了力监控器对象，则会显示力坐标系中的力和扭矩。
监视器开始	在图表上显示当前值。
力觉感应器Reset	将力和扭矩值设置为“0”。