工具

輕按圖示按鈕，以顯示各工具畫面。
顯示的圖示因您正在處理的熒幕而異。

I/O監控器

輕按[I/O監控器]，以顯示[I/O監控器]畫面。

所有控制器的輸入/輸出及記憶I/O皆可監控。
您可以同時查看輸入與輸出。您可以選擇位元、位元組及文字的顯示方式。

選擇位元顯示，則會顯示狀態及I/O標籤。
選擇位元組與文字顯示，則會顯示數值及標籤。

[十六進位值]撥動開關開啟時，將以十六進位標記法顯示位元組及文字數值。開關關閉時，將以十進位標記法顯示數值。

按住啟用開關，然後雙擊您要更改的位元的[狀態]，可變更輸出位元的開啟/關閉。不過，若從[測試]畫面顯示[I/O監控器]畫面，將無法變更開啟/關閉。

選擇的輸入狀態會一直更新。而輸出則會在變更位元時更新。

您可以使用I/O標籤進行搜尋。輸入要搜索的文字串，請輕按搜尋按鈕。您可從當前顯示的清單中進行搜索。

RC700-E/RC800-A時，可以透過[Safety板]按鈕顯示安全I/O監控器。

命令視窗

輕按[Command Window]，以顯示[Command Window]畫面。

您可透過機器人系統執行SPEL+ 命令並檢查結果。
在出現提示符(>)後，在視窗中輸入SPEL+命令及參數。若要執行機器人動作命令與I/O輸出命令，請在啟用開關開啟時輕按[Enter]鍵 。
關閉啟用開關將停止機器人動作，並回復至[命令]畫面。
若要執行非機器人動作與I/O輸出的命令時，不論啟用開關狀態為何，輕按[Enter]鍵即可執行。
如需可執行命令的詳細資訊，請參閱以下手冊：
「Epson RC+ SPEL+語言參考- Appendix A: SPEL+ 命令使用條件清單」
發生錯誤時，將出現錯誤訊息和錯誤號碼。
使用箭頭鍵顯示歷史記錄，輕按[Enter]鍵，執行命令。
可使用大寫與小寫字元輸入命令。

任務管理器

輕按[Task Monitor]，以顯示[Task Monitor]畫面。
您可以在程式執行時監視任務狀態。無法進行操作。

開啟[Task Monitor]]畫面時，將顯示32個標準任務及11個中斷任務的狀態資訊。若已啟動後台任務，則會顯示16後台任務的狀態資訊。

項目	說明
任務	任務編號範圍自1~32及11個中斷任務
名稱	任務名稱
狀態	任務狀態: Run, Wait, Halt, Pause, Aborted, Finished
類型	Normal ：一般任務 NoPause ：發生Pause語句或Pause輸入訊號時，以及安全防護打開時不會暫停處理任務 NoEmgAbort ：在緊急停止及發生錯誤時持續處理任務
行	任務的行號
函數	任務的函數名稱
程式	任務的程式名稱
開始	任務的開始時間
CPU	各任務的CPU負載率 此功能有助偵測使用者建立任務的問題

力監控器

輕按[力量監控]，以顯示[力量監控]畫面。
顯示當前的力值。

項目	說明
圖表	顯示各值的圖表。
力 (N)FX, FY, FZ	顯示Fx, Fy, Fz的力值。 顯示各軸的最終值。核取方塊中選中的資料將顯示在圖表中。
力矩 (N∙mm)TX, TY, TZ	顯示Tx, Ty, Tz軸的扭矩值和圖形。 顯示各軸的最終值。核取方塊中選中的資料將顯示在圖表中。
力尺度	設置力圖表的垂直軸的比例。
力矩尺度	設置扭矩的圖表的垂直軸的比例。
時間尺度	設置力和扭矩圖標的水平軸的比例。
力覺監控物件	從定義的物件(編號、標簽)列表中選擇。如果指定了力監控器物件，則會顯示力座標系中的力和扭矩。
監控開始	在圖表中顯示當前值。
力覺感應器Reset	重置力和扭矩值為“0”。