編程

在[程式]畫面中可執行下列操作。

• 管理專案
• 編輯程式
• 點數據編輯

請切換模式選擇器鑰匙開關為「TEACH/T1」，並在功能表中輕按[程式]，以顯示[程式]畫面。

當前專案管理

在當前專案管理中，在樹形圖中顯示登錄到當前專案的程式檔案和子檔案，點檔案名稱。

在樹狀圖中輕按程式檔案(.prg)及子檔案(.inc)的
輕按檔案名以打開程式檔案。
此外，輕按點檔案名稱，即可打開點數據。

程式編輯

可編輯程式。可開啟、關閉、儲存及編輯檔案等。

您可開啟多個檔案，但一次只能編輯一個檔。

項目	說明
專案	顯示當前專案畫面。
Status	切換顯示/隱藏畫面下方的狀態。
復原	撤銷程式變更。
重複	再次執行由於之前「撤銷」動作而取消的操作。
儲存	儲存當前編輯的檔案。
搜尋	用文本、行、功能名等在程式內搜索。
關閉	關閉當前檔案。 若正在編輯檔案，將出現訊息對話方塊提醒您確認。
創建	創建當前專案畫面。

點數據編輯

您可編輯點檔案的點數據。
從檔案樹狀結構中選擇點檔案，顯示資料清單。

變更點數據數值

1. 輕按兩下要更改的值單元格。
2. 輸入數值。

也可以複製點數據的數值，粘貼到其他單元格。在單元格選中狀態下長按輸文字輸入區域，以顯示功能選單，如複製等功能。
若要選擇行，請勾選核取方塊。您可選擇多行。
若要滾動，請向上和向下輕撫表格。

項目	說明
儲存	將變更儲存到機器人系統中。
剪下	剪切所選行的數據。
複製	複製所選行的數據。
貼上	將複製或剪切的數據貼上到選取的行上。數據將被覆寫。 如果您有多行要複製或剪切的數據，則可將選中的行貼到下行。
刪除行	刪除所選行的點數據。 若選擇多行，將刪除多個點數據。刪除的點編號將成為空號。
刪除所有	刪除所有資料。 檔案將變成空檔。
復原	撤銷變更。 檔案將還原回先前的狀態。
搜尋	用標籤名稱在點數據內搜索。
關閉	關閉當前檔案。 若正在編輯檔案，將出現訊息對話方塊提醒您確認。