编程

[编程模式]面板内设有如下可用操作。

  • 管理项目
  • 编辑程序
  • 编辑点数据

将模式切换钥匙开关切换至“TEACH/T1”并从菜单中点击[编程模式],即可显示[编程模式]面板。

当前的项目管理

在当前的项目管理中,以树状图模式显示注册到当前项目的程序文件、子文件、点文件名。

在树状图中点击程序文件(.prg)和子文件(.inc)的
文件名即可打开文件。
此外,点击点文件名时将打开点数据。

编辑程序

可以编辑程序。您可以打开、关闭、保存和编辑文件等。

您可以同时打开多个文件,但只能编辑一个文件。

项目 描述
项目 显示当前项目画面。
Status 显示或隐藏画面底部的状态。
撤销 撤销程序更改。
重做 再次执行通过上一次“撤销”操作取消的操作。
保存 保存当前编辑的文件。
搜索 使用文本、行、功能名在程序中搜索。
关闭

关闭当前文件。

若文件正在被编辑,则弹出确认消息框。

创建 创建当前项目。

编辑点数据

可以对点文件内的点数据进行编辑。
在树状图中选择要编辑的点文件,即可显示数据列表。

更改点数据的值

  1. 双击要更改的值的单元格。
  2. 输入数值。

也可以复制点数据的数值,然后粘贴到其他单元格中。选择单元格后长按文本输入区,即可显示复制等功能菜单。
选择一行时,请勾选复选框。可选择多个选项。
向上或向下轻滑表格,即可滚动查看。

项目 描述
保存 将变更保存到机器人系统。
剪切 剪切所选任务行中的数据。
复制 复制所选任务行中的数据。
粘贴

将复制或剪切的数据粘贴到所选行中。数据将被覆盖。

如果复制或剪切了多行数据,则将被粘贴到被选中行的下面一行。

删除行

删除所选任务行中的点数据。

若选中多行,将删除多个点数据。删除后的点编号将变为空闲编号。

全部删除

删除所有数据。

变成空白文件夹。

取消

取消更改。

文件将恢复到先前状态。

搜索 使用标签名称在点数据中搜索。
关闭

关闭当前文件。

若文件正在被编辑,则弹出确认消息框。