编程
[编程模式]面板内设有如下可用操作。
- 管理项目
- 编辑程序
- 编辑点数据
将模式切换钥匙开关切换至“TEACH/T1”并从菜单中点击[编程模式],即可显示[编程模式]面板。
当前的项目管理
在当前的项目管理中,以树状图模式显示注册到当前项目的程序文件、子文件、点文件名。
在树状图中点击程序文件(.prg)和子文件(.inc)的
文件名即可打开文件。
此外,点击点文件名时将打开点数据。
编辑程序
可以编辑程序。您可以打开、关闭、保存和编辑文件等。
您可以同时打开多个文件,但只能编辑一个文件。
项目 | 描述 |
---|---|
项目 | 显示当前项目画面。 |
Status | 显示或隐藏画面底部的状态。 |
撤销 | 撤销程序更改。 |
重做 | 再次执行通过上一次“撤销”操作取消的操作。 |
保存 | 保存当前编辑的文件。 |
搜索 | 使用文本、行、功能名在程序中搜索。 |
关闭 | 关闭当前文件。 若文件正在被编辑,则弹出确认消息框。 |
创建 | 创建当前项目。 |
编辑点数据
可以对点文件内的点数据进行编辑。
在树状图中选择要编辑的点文件,即可显示数据列表。
更改点数据的值
- 双击要更改的值的单元格。
- 输入数值。
也可以复制点数据的数值,然后粘贴到其他单元格中。选择单元格后长按文本输入区,即可显示复制等功能菜单。
选择一行时,请勾选复选框。可选择多个选项。
向上或向下轻滑表格,即可滚动查看。
项目 | 描述 |
---|---|
保存 | 将变更保存到机器人系统。 |
剪切 | 剪切所选任务行中的数据。 |
复制 | 复制所选任务行中的数据。 |
粘贴 | 将复制或剪切的数据粘贴到所选行中。数据将被覆盖。 如果复制或剪切了多行数据,则将被粘贴到被选中行的下面一行。 |
删除行 | 删除所选任务行中的点数据。 若选中多行,将删除多个点数据。删除后的点编号将变为空闲编号。 |
全部删除 | 删除所有数据。 变成空白文件夹。 |
取消 | 取消更改。 文件将恢复到先前状态。 |
搜索 | 使用标签名称在点数据中搜索。 |
关闭 | 关闭当前文件。 若文件正在被编辑,则弹出确认消息框。 |