Aperçu
La fonction de suivi de distance contrôle le robot afin de maintenir une distance constante entre le robot et la pièce. Le capteur de distance qui est connecté à la carte d'E/S analogique (en option) est utilisé. Pour utiliser la fonction, une carte d'E/S analogique (en option) est nécessaire.
Sélectionnez l'un des axes suivants comme sens à contrôler.
- Système de coordonnées de l'outil : Axe X, axe Y, axe Z
- Système de coordonnées de l' ECP : Axe X, axe Y, axe Z
Le système de coordonnées ECP peut être sélectionné uniquement lorsque l'option ECP (déplacement du point de contrôle externe) est activé.
Spécifiez l'axe à contrôler par AIO_TrackingSet.
La fonction de suivi de distance est disponible pour les robots SCARA (y compris les manipulateurs de la série RS) et les robots 6 axes (y compris les manipulateurs de la série N). De plus, elle peut être utilisée avec des systèmes multi-robots.
Notez soigneusement ce qui suit lors de l'utilisation de la fonction de suivi de distance dans des systèmes multi-robots.
A : Deux robots : jusqu'à deux capteurs de suivi de distance sont disponibles. Deux robots peuvent utiliser chaque capteur de suivi de distance pour exécuter la fonction de suivi de distance simultanément.
B : Trois robots : un capteur de suivi de distance est disponible. Un robot peut utiliser la fonction de suivi de distance. Cependant, trois robots peuvent utiliser le capteur de suivi de distance unique et exécuter la fonction de suivi de distance dans l'ordre en la commutant.
C : Plus de quatre robots : la fonction de suivi de distance n'est pas disponible.
Lors de l'utilisation de la fonction de suivi de distance dans le système multi-robots, vous ne pouvez pas connecter le capteur de force.
ATTENTION
Nous vous recommandons d'utiliser un système de mesure de déplacement laser pour un capteur de distance. Pour les spécifications du capteur de distance, veuillez vérifier attentivement son manuel. Une mauvaise utilisation du capteur peut entraîner des mouvements anormaux du robot.
Pour la connexion et l'utilisation de la carte d'E/S analogique, se reporter aux manuels suivants :
- "Robot Controller RC800-A Series Manual" - Carte d'E/S analogique
- "Manuel du contrôleur de robot de la série RC700 - Carte d'E/S analogique"
- "Manuel du contrôleur de robot RC700-D - Carte d'E/S analogique"
- "Manuel du contrôleur de robot RC700-E - Carte d'E/S analogique"
- "Manuel du contrôleur de robot de la série RC90 - Carte d'E/S analogique"