Vérification du mouvement de la carte d'E/S analogique

Les étapes suivantes décrivent comment vérifier le mouvement de la carte d'E/S analogique.

1. Assurez-vous que la carte d'E/S analogique et le dispositif de mesure de déplacement laser (capteur de distance) sont connectés correctement.

   Pour la connexion et l'utilisation de la carte d'E/S analogique, se reporter aux manuels suivants :

   • "Robot Controller RC800-A Series Manual" - Carte d'E/S analogique
   • "Manuel du contrôleur de robot de la série RC700 - Carte d'E/S analogique"
   • "Manuel du contrôleur de robot RC700-D - Carte d'E/S analogique"
   • "Manuel du contrôleur de robot RC700-E - Carte d'E/S analogique"
   • "Manuel du contrôleur de robot de la série RC90 - Carte d'E/S analogique"

2. Exécutez la commande suivante dans la Fenêtre commande.

   >Print AIO_In (numéro de canal de la carte d'E/S analogique)
   

3. La tension de sortie du dispositif de mesure de déplacement laser est affichée. Vérifiez la valeur affichée et la valeur mesurée par le dispositif de mesure de déplacement laser. Si ces valeurs sont identiques, la carte d'E/S analogique fonctionne correctement.