Exemple de base

Il s'agit d'un programme utilisant la fonction de suivi de distance lorsque le robot se déplace de P1 à P2. Le distributeur est connecté sur la sortie N° 1 de l'E/S standard.

Pour plus de détails sur les connexions d'E/S standard, reportez-vous aux manuels suivants :

• "Robot Controller RC800-A Series Manual" - Carte d'E/S analogique
• Manuel du contrôleur de robot de la série RC700 - Connecteur d'E/S
• "Manuel du contrôleur de robot RC700-D - Connecteur d'E/S"
• "Manuel du contrôleur de robot RC700-E - Connecteur d'E/S"
• "Manuel du contrôleur de robot de la série RC90 - Connecteur d'E/S"

Function AIOTrackingSample
  '------------- Configuration du robot -------------
  Motor On
  Power High
  SpeedS 30
  AccelS 300, 300
  Tool 1
  '------------- Déplacement de la pièce -------------
  Move P1                                'Se déplacer vers le point de départ
  AIO_TrackingSet 1, -1, 0, -3, 3, 0, 2  ' Règle la fonction de suivi de distance
  AIO_TrackingStart 1, 10, 0, 0          ' Démarre la fonction de suivi de distance
  Move P2 !D1; On 1; D99; Off 1!         ' Déplacer vers le point cible, démarrer et mettre fin à l'application du distributeur
  AIO_TrackingEnd                        ' Met fin à la fonction de suivi de distance
  Motor Off
Fend