Exemple avec contrôle de la quantité d'application

Il s'agit d'un exemple de programme pour contrôler la quantité d'application en fonction de la vitesse du robot.

Ce programme peut empêcher l'accumulation de liquide au point de départ, au point de fin et aux coins.

Lors de l'utilisation de cette fonction, un distributeur avec "entrée externe de la quantité d'application" est nécessaire.

Pour les procédures de réglage de la quantité d'application et la méthode de connexion, reportez-vous au manuel du distributeur à utiliser.

Function Main
  '------------- Configuration du robot ---------------
  Motor On
  Power High
  SpeedS 30
  AccelS 300, 300
  Tool 1

  AIO_Set 1, On, RealTCPSpeed, 100, 0    ' Démarrer la sortie analogique de la vitesse du robot
  ' ------------- Déplacement de la pièce ---------------
  Move P1                                'Se déplacer vers le point de départ
  AIO_TrackingSet 1, -1, 0, -3, 3, 0, 2  ' Règle la fonction de suivi de distance
  AIO_TrackingStart 1, 10, 0, 0          ' Démarre la fonction de suivi de distance
  Move P2 !D1; On 1; D99; Off 1!         ' Se déplacer vers le point de fin
  AIO_TrackingEnd                        ' Met fin à la fonction de suivi de distance
  AIO_Set 1, Off                         ' Terminer la sortie analogique de la vitesse du robot
  Motor Off
Fend