Étapes de réglage des paramètres
La précision de la fonction de suivi de distance peut varier en fonction du modèle de robot, de la vitesse et de la forme de la pièce.
Par conséquent, vous devez régler les paramètres selon l'espace de travail lors de l'utilisation de la fonction de suivi de distance.
Pour améliorer la précision de la fonction de suivi de distance, ajustez les paramètres et réglez une valeur correcte.
Les paramètres à régler sont ProportionalGain, IntegralGain et DifferentialGain. Ce sont les paramètres pour AIO_TrackingStart.
Dans les étapes de réglage des paramètres, l'on suppose l'utilisation d'une plaque métallique plate pour la pièce dans l'application de distribution comme indiqué ci-dessous.
Les étapes de réglage des paramètres sont les suivantes :
Les statuts de départ sont les suivants :
- Distributeur : La connexion et les réglages sont terminés.
- Dispositif de mesure de déplacement laser : Connecté à des E/S analogiques.
Description de la séquence de préparation du réglage des paramètres et de réglage des paramètres.
ATTENTION
Les paramètres utilisés dans cette étape sont des valeurs de référence. Veuillez prendre note que l'opération risque de ne pas réussir ou que le mouvement peut être vibratoire selon les paramètres réglés et certaines conditions d'opération.
Si le robot effectue une action différente du réglage, appuyez immédiatement sur le bouton d'arrêt d'urgence.