Apprentissage d'un robot
Enseignez le point de départ et le point cible de la fonction de suivi de distance.
Déplacez le robot sur une position où le dispositif de mesure de déplacement laser se trouve dans la plage mesurable.
Réglez la position et l'orientation d'un robot dans les limites de la plage et enseignez comme le point de départ (P1).
Lors de l'utilisation de la fonction de suivi de distance pour une application de distribution, assurez-vous de vérifier que l'écart de l'aiguille au point de départ est identique à la valeur d'écart recommandée du distributeur.
Déplacez le robot vers le point cible.
Enseignez un point déplacé comme point cible (P2).
Parfois, le dispositif de mesure de déplacement laser ne peut pas mesurer l'inclinaison de la pièce à cause des types de pièce (en particulier un objet en miroir), de l'angle d'inclinaison et des types de dispositif de mesure de déplacement laser. Dans ce cas, placez le fond du cadre du dispositif de mesure de déplacement laser en parallèle avec la surface de la pièce.
Pour l'agencement du capteur de distance (dispositif de mesure de déplacement laser) et de la pièce cible, suivez les spécifications de chaque capteur de distance.
Ex : Lors du placement en parallèle de la pièce et du cadre du dispositif de mesure de déplacement laser
Pour la pièce en forme d'arc indiquée ci-dessus, enseignez la trajectoire de la forme d'arc en utilisant la commande Mouvement ou Arc avant d'exécuter la fonction de suivi de distance.
