押付け探りオブジェクトのリザルト詳細

• EndStatusリザルト
  実行した結果です。
  以下の冒頭に記載されている「成功条件」を満たした場合、成功となります。
  押付け探りオブジェクト

値	説明
Passed	フォースガイドオブジェクトが成功した。
Failed	フォースガイドオブジェクトが失敗した。
NoExec	フォースガイドオブジェクトが実行されなかった。
Aborted	フォースガイドオブジェクトの実行中に停止した。

• Timeリザルト
  実行にかかった時間です。
  単位: [sec]

• EndForcesリザルト
  フォースガイドオブジェクト終了時の力やトルクです。Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tzそれぞれの値を取得します。
  単位: Fx, Fy, Fz[N] / Tx, Ty, Tz [N・mm]

• EndPosリザルト
  フォースガイドオブジェクト終了時の位置姿勢です。X, Y, Z, U, V, Wそれぞれの値を取得します。
  単位: X, Y, Z [mm] / U, V, W [deg]

• AvgForcesリザルト
  フォースガイドオブジェクト実行中の力やトルクの平均値です。Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tzそれぞれの値を取得します。
  単位: Fx, Fy, Fz [N] / Tx, Ty, Tz [N・mm]

• PeakForcesリザルト
  フォースガイドオブジェクト実行中の力やトルクのピーク値です。ピーク値は、絶対値が一番大きな値です。Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tzそれぞれの値を取得します。
  単位: Fx, Fy, Fz [N] / Tx, Ty, Tz [N・mm]

• ForceCondOKリザルト
  力に関する終了条件を満たしたかどうかを示します。

値	説明
True	力に関する終了条件を満たした。
False	力に関する終了条件を満たさなかった。

• TriggeredForcesリザルト
  力に関する終了条件を満たした時の力やトルクです。Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tzそれぞれの値を取得します。
  単位: Fx, Fy, Fz [N] / Tx, Ty, Tz [N・mm]

• TriggeredPosリザルト
  力に関する終了条件を満たした時の位置姿勢です。X, Y, Z, U, V, Wそれぞれの値を取得します。
  単位: X, Y, Z [mm] / U, V, W [deg]

• PosCondOKリザルト
  位置に関する終了条件を満たしたかどうかを示します。

値	説明
True	位置に関する終了条件を満たした。
False	位置に関する終了条件を満たさなかった。