Introduction

À propos de Part Feeding

L’option Part Feeding pour Epson RC+ 8.0 (ci-après dénommée « option Part Feeding ») permet de mettre facilement en place un système dans lequel les pièces sont séparées par un distributeur de pièces et un robot les prélève dans ce distributeur.

Contexte

Les modes de fabrication se diversifient de plus en plus pour répondre aux tendances croissantes que sont la réduction de la durée de vie des produits et la diversification multiproduits, la production « juste à temps » (petits lots avec des délais d’exécution courts) et d’autres facteurs similaires. En revanche, des facteurs tels que la hausse constante des salaires, le départ des populations des zones de production et le vieillissement de la main-d’œuvre rendent l’activité manufacturière de plus en plus difficile, ce qui soulève la question de savoir comment parvenir à la flexibilité nécessaire pour s’adapter à la diversification.
Considérons l’alimentation en pièces comme l’un des éléments permettant de mettre en place des lignes de production automatisées. L’alimentation en pièces est un élément clé des équipements de production, car il est impossible d’augmenter la productivité au-delà de la capacité d’alimentation en pièces. Actuellement, la méthode principalement utilisée pour l’alimentation en pièces est un distributeur de bols vibrant, relativement accessible qui offre une grande polyvalence d’utilisation. Cependant, il est nécessaire de créer des bols adaptés aux pièces à alimenter et, de plus, de remplacer manuellement les bols en fonction du type de pièce, ce qui nécessite la coordination d’un personnel technique spécialisé à cet effet. Ces exigences compliquent la réponse aux besoins de diversification et aux délais d’exécution courts, car elles nécessitent des compétences techniques de pointe et une grande expérience.
Un dispositif qui remédie à certaines des lacunes du distributeur de bols vibrant est le « distributeur de pièces intelligent » (ci-après dénommé « distributeur »), mis en service pour la première fois il y a quelques années. Ce dispositif vous permet de traiter facilement différents types de pièces alimentées, simplement en modifiant les réglages du distributeur. Il existe également des produits qui associent ce distributeur à un système de traitement d’images capable d’identifier les pièces, ainsi qu’à un robot chargé de manipuler les pièces identifiées.
Cependant, ces types de produits exigent que les utilisateurs définissent eux-mêmes les paramètres relatifs au réglage et au fonctionnement du distributeur, au système de traitement des images et à la manipulation des pièces par le robot, car les opérations individuelles du distributeur ne peuvent être effectuées qu’à partir du système robotisé. Il faut du temps et de l’expérience pour étudier et concevoir de manière approfondie l’alimentation en pièces. Par exemple, la durée du cycle varie considérablement en fonction du nombre de pièces alimentées et de l’emplacement où le robot les prélève. Si la conception n’est pas adéquate, le distributeur ne pourra pas fonctionner à plein régime ni atteindre un niveau de performance élevé, même si, par exemple, on utilise un distributeur hautement performant et très efficace, ce qui empêchera toute amélioration de la durée de cycle. Ces produits de distributeur ne peuvent pas être utilisés tels quels par n’importe qui.

Avantages de l’option Part Feeding

L’option Part Feeding est un produit qui apporte de l’innovation à ces distributeurs de pièces actuels. L’introduction de cette option présente les avantages suivants.

Intégration complète du distributeur, du système de vision et du robot
Tous les éléments nécessaires à l’alimentation en pièces sont fournis dans un seul et même package. La mise en place d’un distributeur, d’un système de vision et d’un robot entièrement intégrés nécessite moins de main-d’œuvre que si vous deviez préparer et contrôler chaque pièce séparément.
Réduction du temps de travail consacré au développement et au démarrage des dispositifs
Les opérations du distributeur et du système de vision sont gérées automatiquement par le système. Aucune programmation n’est requise de la part du client. L’opération du robot doit être décrite par l’utilisateur, mais cela peut se faire très simplement en saisissant du code dans un modèle. Les opérations du distributeur, du système de vision et du robot sont soumises à un contrôle automatique simultané, ce qui permet de développer des dispositifs avec un minimum de programmation. L’intégration est facilitée, quel que soit l’environnement utilisé par l’utilisateur. Les paramètres du distributeur, du robot et du système de vision peuvent être facilement définis à l’aide de l’interface graphique.
Réduction des temps d’arrêt et des coûts d’exploitation
L’option Part Feeding permet de traiter une grande variété de pièces, ce qui évite d’avoir à changer d’équipement à chaque changement de pièce. Cela permet de réduire au minimum les temps d’arrêt de production. De plus, cela réduit le besoin d’acquérir de nouveaux équipements, ce qui permet de diminuer les coûts d’exploitation à long terme.

Fonctions de l’option Part Feeding

Grâce à ces fonctions clés, vous pouvez facilement bénéficier de toutes les fonctionnalités d’un distributeur et mettre en place un système d’alimentation en pièces performant.

Distributeur et interface de communication
Des programmes de communication destinés à définir les paramètres du distributeur et à le commander sont intégrés à ce système. Vous n’avez pas besoin de programmer quoi que ce soit pour la communication.
Fonction de réglage automatique du distributeur
Ce système intègre une fonction qui ajuste automatiquement les paramètres du distributeur (tels que l’amplitude et la durée des vibrations) en fonction des pièces alimentées. Le réglage du distributeur peut être effectué facilement, même par des personnes n’ayant aucune connaissance en la matière, en suivant simplement quelques étapes simples.
Algorithmes de contrôle du distributeur
Le système intègre des algorithmes permettant de contrôler le distributeur. Ces algorithmes ont été conçus dans le but de réduire au maximum le temps nécessaire au robot pour prélever les pièces. Même des personnes ne disposant d’aucune connaissance particulière en matière de distributeurs peuvent assurer un fonctionnement efficace.
Fonction de sortie du journal des durées de cycle permettant de vérifier l’état de fonctionnement du robot et du distributeur
Ce système intègre une fonction permettant d’enregistrer dans un fichier les durées de fonctionnement du robot, du distributeur et du système de vision. Cela permet d’optimiser le fonctionnement en modifiant les paramètres, puis en récupérant le journal pour analyser le fonctionnement. Pour pouvoir utiliser cette fonction, le contrôleur doit être connecté à un ordinateur sur lequel est installé le logiciel Epson RC+ 8.0.
Opération à plusieurs distributeurs
Un seul contrôleur permet de connecter et de contrôler jusqu’à 4 distributeurs. Pour les séries T/VT, il est possible de contrôler jusqu’à 2 distributeurs. Lorsque vous souhaitez relier plusieurs opérations de distributeurs, vous pouvez les contrôler à l’aide d’un seul contrôleur, ce qui facilite la programmation.
Opération à plusieurs pièces
Il est possible de traiter jusqu’à quatre pièces différentes simultanément dans un seul distributeur. Le nombre de distributeurs peut être réduit, ce qui permet de réduire les coûts et de gagner de la place. Dans le cadre d’une opération à plusieurs pièces, il est possible d’utiliser jusqu’à deux robots par distributeur.
Opération de purge
Ce système permet d’effectuer une opération de purge des pièces se trouvant dans le distributeur. Lorsque vous souhaitez éjecter automatiquement une pièce du distributeur lors d’un changement de pièce, ou lorsque vous souhaitez l’utiliser pour les pièces endommagées ou en cas de suralimentation. Le modèle IF-80 comprend une plateforme destinée à l’opération de purge et un conteneur destiné à recueillir les pièces éjectées.

Connaissances de base requises concernant Epson RC+ 8.0

L’option Part Feeding fonctionne dans l’environnement Epson RC+ 8.0.
La maîtrise de l’environnement de développement Epson RC+ 8.0, des robots Epson et de l’option Vision Guide 8.0 d’Epson RC+ 8.0 est requise pour utiliser l’option Part Feeding. Les informations contenues dans ce manuel s’adressent aux personnes ayant des connaissances dans les domaines suivants.

Connaissances générales sur le logiciel de gestion de projet Epson RC+ 8.0 et ses procédures d’utilisation
Procédures de création et de modification de programmes SPEL+ à l’aide d’Epson RC+ 8.0
Procédures d’exécution des programmes SPEL+ à partir de la fenêtre Run (Exécuter)
Structure de base du langage, fonctions et procédures d’utilisation de SPEL+
Fonctions et procédures d’utilisation de Vision Guide 8.0

Manuels connexes

Pour utiliser l’option Part Feeding, consultez les manuels connexes ci-dessous ainsi que les manuels spécifiques à cette option.

« Epson RC+ 8.0 Option Part Feeding 8.0 IF-*** »
***: modèle de distributeur (IF-80, IF-240 ou IF-380/530) « Epson RC+ 8.0 Option Part Feeding 8.0 IF-A series »
Ce manuel contient des informations sur l’utilisation de chaque distributeur.
« Epson RC+ 8.0 Option Part Feeding 8.0 Hopper »
Ce manuel contient des informations sur l’utilisation de la trémie.
« Epson RC+ 8.0 User’s Guide »
Ce manuel contient des informations sur l’utilisation du système de commande de robot Epson RC+.
« SPEL+ Language Reference Manual »
Ce manuel contient une description complète de toutes les commandes du langage SPEL+.
Manuel de chaque robot
Le manuel de chaque robot contient des informations sur nos robots.

Symboles utilisés dans ce manuel

Dans ce manuel, les points importants sont signalés à l’aide des symboles ci-dessous. Chaque symbole est décrit ci-dessous.

AVERTISSEMENT

Ce symbole indique qu’il existe un risque de blessure grave, voire mortelle, si les consignes associées ne sont pas respectées correctement.

AVERTISSEMENT

Ce symbole indique qu’il existe un risque de blessure par choc électrique si les consignes associées ne sont pas respectées correctement.

ATTENTION

Ce symbole indique qu’il existe un risque de blessure pour les personnes ou de dommages matériels aux équipements et aux installations si les consignes associées ne sont pas respectées correctement.

POINTS CLÉS

Cette section décrit les informations importantes à respecter pour l’utilisation du système robotisé.

CONSEIL

Cette section présente des conseils permettant de simplifier certaines opérations ou d’en proposer d’autres.

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